L'ouvrage Antiquités et chroniques percheronnes, qui compte trois volumes au total, a pour but de décrire le Perche, cette « contrée si pittoresque », dans le temps et dans l'espace et, face aux « ruines encore majestueuses de tant de beaux monuments, connaître un jour les actes de ces grands drames et les hommes fameux qui en furent en même temps les acteurs et les héros ». Vaste ambition réalisée en partie dans le volume I, qui nous a révélé les origines très anciennes de la province, l'époque gauloise, romaine et franque, la christianisation et l'ère féodale, avec la seigneurie de Bellême, dont le représentant le plus inquiétant fut sans conteste Robert de Montgomery, dit Robert le Diable, que nous voyons finir sa vie, après moult péripéties, au début de ce volume II, dans une prison anglaise, vers 1120.
L'auteur évoque ensuite « l'état du Perche sous ses anciens comtes », du X^{e au XIVe siècle, les coutumes et les costumes, le monde de la chevalerie et la justice, la torture et les duels judiciaires, les tournois et la puissance excessive des grands vassaux de la Couronne, le droit de panage dans les forêts du Perche et l'affranchissement des communes ; la plus grande partie de l'ouvrage est cependant consacrée à l'histoire du comté jusqu'à la fin du XVIe siècle, très précisément en 1584, date de la mort de François de Valois, le dernier des anciens comtes, qui coïncide avec le rattachement définitif à la Couronne.
L'érection du Perche en comté pourrait remonter au règne de Pépin le Bref, donc après 750, mais le premier comte (ou gouverneur) de la province mentionné dans une chronique est Albert ou Agombert Ier (816-836), alors que Rotrou Ier (955-987) est, lui, le premier comte héréditaire du Perche.
La dynastie de l'illustre maison des Rotrou gouvernera le Perche jusqu'en 1226. En 1226, le comté du Perche est rattaché à la Couronne une première fois. Ensuite les comtes sont nommés d'Alençon et du Perche, comme Charles II de Valois, mort à Crécy (en 1346), Henri d'Albret et Marguerite de Valois, dont le règne aboutit à une nouvelle réunion à la Couronne (1550). Après l'intermède de Catherine de Médicis, le rattachement à la France est définitif, à la mort du comte François de Valois, en 1584.}